Não existe registro oficial, mas de acordo com o livro "75 ANOS DE ESALQ", é provável que o ensino de Matemática na Escola Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz" tenha existido desde os primeiros dias de seu funcionamento, em 1901.
O primeiro professor da matéria teria sido Joel Sanders, mencionado no livro "Piracicaba e sua Escola Agrícola", de Mario de Sampaio Ferraz, publicado em 1911.
No final de 1925, tendo como objetivo a concessão aos formandos do título de Engenheiro Agrônomo e não mais de Agrônomo, o então Diretor da Escola, Prof. Antonio de Pádua Dias resolveu elevar o nível de ensino de Matemática. Para tal fim foi solicitada a colaboração do Eng. Orlando Carneiro, diplomado pela Escola Politécnica de São Paulo, então encarregado dos trabalhos de Engenharia da Prefeitura Municipal de Piracicaba.
Em 1926, passou a lecionar Cálculo Diferencial e Integral e Geometria Descritiva aos alunos da "Luiz de Queiroz". Utilizava como textos, livros franceses, especialmente "Cours de Mathematiques" de Charles de Comberousse. Segundo Frederico Pimentel Gomes, até 1959 o programa da 16ª Cadeira era muito extenso. Compreendia:
- Complementos de Álgebra, aí incluídos: Análise Combinatória, Probabilidades, Noções de Estatística, Limites e Séries.
- Cálculo Diferencial.
- Cálculo Integral.
- Geometria Analítica Plana.
- Geometria Analítica do Espaço.
- Álgebra Vetorial.
- Análise Vetorial.
- Geometria Descritiva, pelo método de Monge e pelas projeções cotadas.
- Cálculo de Probabilidades.
Em 1959, assumiu a cátedra da Cadeira o Prof. Frederico Pimentel Gomes, que, em 1960, fez uma redução do programa, com a eliminação das partes de menor interesse. Ao mesmo tempo, deu maior desenvolvimento ao Cálculo de Probabilidades, e ampliou muito a Estatística, que a partir daí, veio tendo desenvolvimento cada vez maior.
A 16ª Cadeira foi uma das pioneiras no ensino de pós-graduação. Seu Mestrado em Experimentação e Estatística foi um dos 6 primeiros cursos de pós-graduação da ESALQ, iniciados em 15/09/1964, com 6 alunos. A primeira dissertação de Mestrado defendida, de autoria de um uruguaio, Engº-Agrº José Bonilla Castillo, teve o título de "Comparação de Equações para a Construção de Tabelas de Volumes Standard do Pinus Maritimo". Com o êxito do seu programa de Mestrado, foi implantado o Doutorado em 1979, passando o curso a denominar-se Estatística e Experimentação Agronômica.
Em 1968, iniciou o desenvolvimento da Informática, quando foi instalado no Departamento de Matemática e Estatística o primeiro computador eletrônico com que contou a ESALQ, um IBM 1130. Para sua compra contribuiram várias entidades do País (CNPq, FAPESP, CAPES, IBC, ESALQ) e duas do Exterior (Fundação Rockefeller e Instituto Interamericano de Ciências Agrícolas). O Centro de Processamento de Dados tinha a seguinte configuração:
- Unidade Central IBM 1131 com 16K palavras de memória de acesso imediato e com uma unidade de disco magnético IBM 2315.
- Uma leitora-perfuradora de cartões IBM 1442.
- Uma impressora IBM 1132.
- Cinco perfuradoras de cartões.
- Uma conferidora de cartões.
Eram responsáveis pelo funcionamento do Centro de Processamento de Dados os Professores Roberto Simionato Moraes e Vivaldo Francisco da Cruz.
Desde a transformação de Cadeira para Departamento, em 1967, ocuparam a Chefia do Departamento de Matemática e Estatística:
- Prof. Frederico Pimentel Gomes (1967/71) (1974/78) (1980/82)
- Prof. Izaias Rangel Nogueira (1971/74) (1978/80)
- Prof. Humberto de Campos (1982/86)
- Prof. Décio Barbin (1986/92)
- Prof. Cássio Roberto de Melo Godoi (1992-1997)
- Profª Clarice Garcia Borges Demétrio (1997 –1998)
A partir de dezembro/1998, o então Departamento de Matemática e Estatística passou a ser uma área do parte do Departamento de Ciências Exatas.